1 Der Zahlenraum Rn und der Begriff des reellen Vektorraums
1.1 Lineare Gleichungssysteme
1.2 Vektorrechnung im Rn und der Begriff des R-Vektorraums
1.3 Lineare Unterr¨aume und das Matrix-Vektorprodukt
1.4 Lineare (Un-) Abh¨angigkeit und Dimension
1.5 Das Euklidische Skalarprodukt im Rn und Vektorr¨aume mit Skalarprodukt
2 Matrizen und lineare Abbildungen
2.1 Bewegungen und allgemeine lineare Abbildungen
2.2 Lineare Abbildungen und ihre Matrizendarstellung
2.3 Matrizenrechnung
2.4 Permutationen, Permutationsmatrizen und die LR Zerlegung einer Matrix
2.5 Die Determinante
2.6 Eigenschaften der Determinante
3 Vom R-Vektorraum zum K-Vektorraum
3.1 Gruppen
3.2 K¨orper und Vektorr¨aume ¨uber K¨orpern
3.3 Euklidische und unit¨are Vektorr¨aume
3.4 Quotientenvektorr¨aume
3.5 Der Dualraum
3.6 Das Vektorprodukt
4 Koordinatentransformationen und Ähnlichkeit von Matrizen
4.1 Basiswechsel und Koordinatentransformationen
4.2 Eigenwerttheorie
4.3 Der Satz von Cayley-Hamilton .
4.4 Die Jordansche Normalform
4.5 Die Hauptachsentransformation
4.6 Ausblick: Die Singulärwertzerlegung
Schwerpunkte:
Anwendungen der Linearen Algebra, Numerische Aspekte
Autor:
Prof. Dr. Peter Knabner Universität Erlangen-Nürnberg